Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Vorbesprechung:
23.10.19 um 15 Uhr im Raum G04

Vortragstermine und Themen:

  • 20.01.2020
    • Agile Development in Robotics
    • Whole-Body Compliance for Human-Robot Interaction
  • 27.01.2020
    • Deep Learning zur Auswertung medizinischer Daten
    • Aktuelle Forschung im Bereich der Stereo-Bildverarbeitung

Jeweils Montags 15:00-16:00 Uhr

Ausarbeitung

  • 09.12.2019 - Erste Version / Konzept des Dokuments
  • 08.01.2020 - Finale Version an Betreuer senden

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: