Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung:
23.10.19 um 15 Uhr im Raum G04
Vortragstermine und Themen:
- 20.01.2020
- Agile Development in Robotics
- Whole-Body Compliance for Human-Robot Interaction
- 27.01.2020
- Deep Learning zur Auswertung medizinischer Daten
- Aktuelle Forschung im Bereich der Stereo-Bildverarbeitung
Jeweils Montags 15:00-16:00 Uhr
Ausarbeitung
- 09.12.2019 - Erste Version / Konzept des Dokuments
- 08.01.2020 - Finale Version an Betreuer senden
Modulnummer:
INF-ROB-020
Zielgruppe:
Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Voraussetzungen:
Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt:
Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
- Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
- Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
- In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
- Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
- Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
- Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
- Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Unterlagen:
- Vortrag: Folienvorlage
- Ausarbeitung: LaTex
Nach erfolgreicher Anmeldung im StudIP kann ein Thema, wenn es nicht bereits reseviert wurde, per Mail an den Organisator reserviert werden.
Themen:
- Industrial Communication Standards for Robotics
- Agile Development in Robotics
- Whole-Body Compliance for Human-Robot Interaction
- Deflection-Based Force Sensing for Continuum Robots
- AutomationML for Industry 4.0
- Deep Learning zur Auswertung medizinischer Daten
- Aktuelle Forschung im Bereich der Stereo-Bildverarbeitung
- Der Algorithmus von Chen und Han im Vergleich mit Continuous Dijkstra