Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Heiko Donat

Termine: 

Vorbesprechung:
17.10.18 um 15 Uhr im Raum G04

Vortragstermine: (jeweils von 17:00 bis 17:45 im Raum G04)

Montag, 21.01.2019

  • PID Regelkreis
  • Feature Detection & Description am Beispiel von A-KAZE

Montag, 28.01.2019
Achtung! Der Terminbeginn ist auf 16 Uhr vorverlegt worden.

  • Binarized Neural Networks
  • End-To-End Learnable Histogram Filters

Montag, 04.02.2019

  • SLERP
  • Associative neural networks for learning inverse kinematics
  • Shortest Path on Polyhedral Surfaces: Continuous Dijkstra

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20-25 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: 

Scheinerwerb: 

Seminarvortrag, aktive Teilnahme an Diskussionen, schriftliche Ausarbeitung

Nach erfolgreicher Anmeldung im StudIP kann ein Thema, wenn es nicht bereits reseviert wurde, per Mail an den Organisator reserviert werden.

Themen: