Betreuer: Niels Dehio

Ein proportional–integral–derivative (PID) Controller ist ein Feedback-basierter Regelkreis der in vielen Industrieanwendungen genutzt wird.
Der Controller berechnet kontinuierlich eine Soll-Ist Abweichung und korrigiert daraus das zu regelnde System.

Sources:
https://de.wikipedia.org/wiki/Regler
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Regelungstechnik
https://www.csimn.com/CSI_pages/PIDforDummies.html