Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechungstermin: Am 19.10.2017 von 15:00-16:30 Uhr im Raum G04 am iRP.
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Heiko Donat
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Integration von Ultraschallsensoren und optischen Sensoren zum Greifen unbekannter Objekte
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Verlängerung der Anmeldung
Aufgrund freier Plätze ist die Anmeldung noch während des Vorbesprechungstermins möglich!
