Das Studysche Übertragungsprinzip

TitleDas Studysche Übertragungsprinzip
Publication TypePresentation
Year of Publication2022
AuthorsLöwe H, Bongardt B, Lei B
Conference NameIFToMM D-A-CH
Date Published02/2022
Abstract

Der für die IFToMM DACH 2022 geplante Vortrag bietet einen Einblick in die Interpretation des Studyschen Übertragungsprinzipsaus Sicht der Differentialgeometrie. Dieses Prinzip lässt sich vielfältig in der Kinematik einsetzen; so beruhen die Lösungen der speer-geometrischen Paden-Kahan Probleme auf dem Übertragungsprinzp. Duale Größen wie normalisierte Plückerkoordinaten zur Beschreibung räumlicher Geraden oder duale Quaternionenhaben seit Beginn des 20. Jahrhunderts ihren festen Platz in der Kinematik. Ein Grund für ihre Bedeutung ist das auf Alexander Kotelnikoff zurückgehende Studysche Übertragungsprinzip, das allerdings lange Zeit nur in recht vagen Formen bekannt war. [..] Auch bei dem Aufzeigen der Fallstricke beim Übertragungsprinzip erweist sich die Differentialgeometrie daher als hilfreiches Werkzeug. An dieser Stelle wird erneut die enge Verbindung zwischen der traditionellen Kinematik und der differentialgeometrischen Formulierung der Mechanik (vgl. zum Beispiel Bullo und Lewis) sichtbar. Der Vortrag gibt sowohl eine kurze, elementare Einführung in die Differentialgeometrie als auch eine etwas ausführliche Diskussion der [..] Objekte. Hauptziel ist es, das Studysche Übertragungsprinzip für Gleichungen zu erläutern, sowie die Grenzen dieses Prinzips sichtbar zu machen.

DOI10.17185/duepublico/75370