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Research Interests:

• Robot Learning
• Continuum Robotics

Brief Curriculum Vitae:

• 07/2017 - present:
  Phd Student, Institut für Robotik und Prozessinformatik, Technische Universität Braunschweig
• 09/2015 - 06/2017:
  Research associate, Neurorobotics Group (Human Brain Project), Forschungszentrum Informatik, Karlsruher Institut für Technologie
• 2014 - 2015:
  Student research intern, Berliner Zentrum für Mechatronische Medizintechnik, Fraunhofer IPK
• 2013 - 2014:
  Student research assistant, IDS, Forschungszentrum Informatik, Karlsruher Institut für Technologie
• 04/2013 - 07/2016:
  M.Sc. in Computer Science, Karlsruher Institut für Technologie
• 2011 - 2013:
  RoboCup, Team FUmanoids, Robotics lab, Free Universität Berlin
• 09/2009 - 03/2013:
  B.Sc. in Computer Science, Freie Universität Berlin

Teaching:
Exercise Supervision

• Robotics 1
• Robotics 2
• Robotics 3
• Robot Learning
• Basics in Machine Learning

Organization and Supervision

• Robotikpraktikum WiSe 2017/2018
• Softwareentwicklungspraktikum (SEP) SuSe 2018
• Seminar "Fortschritte in der Robotik" WiSe 2018/2019
• Softwareentwicklungspraktikum (SEP) SuSe 2019
• Seminar "Fortschritte in der Robotik" SuSe 2019
• Seminar "Fortschritte in der Robotik" WiSe 2019/2020
• Softwareentwicklungspraktikum (SEP) SuSe 2020
• Seminar "Fortschritte in der Robotik" SuSe 2020
• Seminar "Robotik" WiSe 2020/2021
• Teamprojekt Turtlebot WiSe 2020/2021
• Partially: Softwareentwicklungspraktikum (SEP) SuSe 2021
• Seminar "Robotik" SuSe 2021
• Seminar "Robotik" WiSe 2021/2022
• Seminar "Robotik" SuSe 2022
• Robot Learning SuSe 2022
• Seminar "Robotik" WiSe 2022/2023
• Seminar "Robotik" SuSe 2023