Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung:
26.10.2022 -15 Uhr - IZ G04
Präsentationstermin
Montag - 30.01.23 - 16:45 - 18:15 Uhr
- Linek Phil Höhn - U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation
- Harm Kube - The Uncanny Valley - a critical view
Montag - 06.02.23 - 16:45 - 18:15 Uhr
- Jing Li - Tensegrity in Robotics - More Than Just a Gimmick!?
- Yannick-Leon Klemme - Transfer Learning for Robotics
Modulnummer:
INF-ROB-020
Zielgruppe:
Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Voraussetzungen:
Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt:
Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
- Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
- Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
- In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
- Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
- Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
- Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
- Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Unterlagen:
- Vortragsfolien
- Ausarbeitung: LaTex
Themen:
- Thema 1: Tensegrity in Robotics - More Than Just a Gimmick!?
- Thema 2: Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
- Thema 3: The Uncanny Valley - a critical view
- Thema 4: "Kraft + Kraft = Kraft?" oder "Wie funktioniert das Seileckverfahren?"
- Thema 5: Transfer Learning for Robotics
- Thema 6: U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation