Robotik-Seminar - Wintersemester 2021/2022

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Vorbesprechung:
27.10.2021 -15 Uhr (BBB-session - Link wird per Mail versendet)

Präsentationstermine

Montag - 07.02.21 - 16:45 - 18:15

  • Eva Nortmann - Delta Robot, Tripteron, and Their Descendants - An Overview on Parallel Manipulators
  • Dominik Meyer  - Human Enhancement Technology

Montag - 14.02.21 - 16:45 - 18:15

  • Nico Weil  - Learning Gentle Object Manipulation with Curiosity-Driven Deep Reinforcement Learning
  • Ivo Blendermann  - Mechaniken für planare Kurven konstruieren  
  • Tobias Geger - Mechanism Analysis with Dual-Quaternions  

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: 

Themen: