Robotik-Seminar - Sommersemester 2021

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Vorbesprechung:
14.04.2021 -15 Uhr (BBB-session - Link wird per Mail versendet)
Vortragstermine:

  • 12.07.2021 - 15:00 - 16:30 Uhr
    • Goal Babbling
    • Characteristics of Serial and Parallel Robots
    • Real-Time Shape Estimation of an Elastic Rod
  • 19.07.2021 - 15:00 - 16:30 Uhr
    • Abstands- und Bewegungsberechnungen für räumliche Körper
    • The Rust Language for Critical Systems

Deadlines:
Vortrag:

  • 4 Wochen vor Vortragstermin: Konzept des Vortrags (Mit Betreuer/in besprechen)
  • 2 Wochen vor Vortragstermin: Erste Version der Folien ( An Betreuer/in )
  • Eine Woche vor Vortragstermin: Finale Version ( An Betreuer/in )

Ausarbeitung:
05.06.2021 - First Draft
25.06.2021 - First Version
30.07.2021 - Final Version

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: 

Themen: