Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung:
12.04.23 - 15:00 G04
Präsentationstermin:
03.07.23 - 15:00 G04
Vortragsreihenfolge:
- Philip Schöttler - Kontinuumroboter in der Medizin
- Valentin Göbel - "Kraft + Kraft = Kraft?" oder "Wie funktioniert das Seileckverfahren?"
- Jassin Mohammadi - Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
Modulnummer:
INF-ROB-020
Zielgruppe:
Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Voraussetzungen:
Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt:
Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
- Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
- Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
- In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
- Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
- Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
- Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
- Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Unterlagen:
- Vortragsfolien
- Ausarbeitung: LaTex