Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung:
20.04.2022 -15 Uhr (BBB-session - Link wird per Mail versendet)
- Melvin Babel - Antropomorphismus in der Robotik
- Lars Geiger - The BRICS component model
- Matthis Heimberg - U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation
Modulnummer:
INF-ROB-020
Zielgruppe:
Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Voraussetzungen:
Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt:
Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
- Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
- Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
- In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
- Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
- Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
- Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
- Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Unterlagen:
- Vortrag: Folienvorlage
- Ausarbeitung: LaTex
Themen:
- Thema 1: Tensegrity in Robotics - More Than Just a Gimmick?
- Thema 2: U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation
- Thema 3: Anthropomorphismus in Mensch-Roboter-Interaktionen
- Thema 4: "Kraft + Kraft = Kraft?" oder "Wie funktioniert das Seileckverfahren?"
- Thema 5: The BRICS Component Model
- Thema 6: Transfer Learning for Robotics