Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Vorbesprechung:
10.04.19 um 15 Uhr im Raum G04

Vortragstermine
Montag, 24.06.2019

  • 3D point cloud edge detection
  • Binarized Neural Networks
  • SLAM-Navigation von mobilen Robotern

Montag, 01.07.2019

  • Kalman Filter
  • Particle Filter

Montag, 08.07.2019

  • Shortest Path on Polyhedral Surfaces: Continuous Dijkstra
  • Visual Servoing

Vortrag

  • Am Ende des Semesters immer Montags 16:45-18:15 Uhr
    • 3-4 Vorträge pro Termin (24.06.2019, 01.07.2019 und ggf. 08.07.2019)
  • 4 Wochen vor Vortragstermin: Konzept des Vortrags
  • 2 Wochen vor Vortragstermin: Erste Version der Folien
  • Eine Woche vor Vortragstermin: Finale Version

Ausarbeitung

  • 14.06.2019: Erste Version / Konzept des Dokuments
  • 12.07.2019: Finale Version

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: