Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Heiko Donat
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung:
10.04.19 um 15 Uhr im Raum G04
Vortragstermine
Montag, 24.06.2019
- 3D point cloud edge detection
- Binarized Neural Networks
- SLAM Navigation with Google’s Cartographer
Montag, 08.07.2019
- Shortest Path on Polyhedral Surfaces: Continuous Dijkstra
- Visual Servoing
Montag, 15.07.2019
- Kalman Filter
- Particle Filter
Vortrag
- Am Ende des Semesters immer Montags 16:45-18:15 Uhr
- 3-4 Vorträge pro Termin (24.06.2019, 01.07.2019 und ggf. 08.07.2019)
- 4 Wochen vor Vortragstermin: Konzept des Vortrags
- 2 Wochen vor Vortragstermin: Erste Version der Folien
- Eine Woche vor Vortragstermin: Finale Version
Ausarbeitung
- 14.06.2019: Erste Version / Konzept des Dokuments
- 12.07.2019: Finale Version
Modulnummer:
INF-ROB-020
Zielgruppe:
Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Voraussetzungen:
Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt:
Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
- Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
- Der Vortrag soll 20 Minuten lang sein, plus Diskussion.
- In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
- Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
- Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
- Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
- Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Unterlagen:
- Vortrag: Folienvorlage
- Ausarbeitung: LaTex
Nach erfolgreicher Anmeldung im StudIP kann ein Thema, wenn es nicht bereits reseviert wurde, per Mail an den Organisator reserviert werden.
Themen:
- Shortest Path on Polyhedral Surfaces: Continuous Dijkstra
- 3D point cloud edge detection(reserviert)
- Visual Servoing(reserviert)
- Particle Filter
- Kalman Filter(reserviert)
- SLAM Navigation with Google’s Cartographer(reserviert)
- Online Model Based Estimation of Complete Joint Stiffness of Human Arm
- Deflection-Based Force Sensing for Continuum Robots: A Probabilistic Approach
- Binarized Neural Networks