Robotikpraktikum 2022/23

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Termine: 

Am Mittwoch, den 26. Oktober, findet um 14 Uhr ein Kickoff zur Veranstaltung statt.
Die Anwesenheit beim Kickoff ist verpflichtend für alle Teilnehmenden des Praktikums.
Die Anmeldung fürs Praktikum erfolgt per Mail.
Bitte kontaktieren Sie hierfür die Organisatoren des Praktikums, die Ihnen auch gern weitere Informationen zur Veranstaltung geben.
Bitte beachten Sie, dass die verfügbaren Plätze zuerst an Studierende vergeben werden, die den Kurs Robotik I erfolgreich absolviert haben.
Darüber hinaus werden die Plätze entsprechend der Reihenfolge der eingegangenen Anmeldungen verteilt.

Die Veranstaltung findet wöchentlich im Robotiklabor statt.
Die Anwesenheit bei den Versuchsdurchführungen ist ebenfalls verpflichtend.
Die genauen Termine werden beim Kickoff festgelegt.

Modulnummer: 

INF-ROB-32

Leistungspunkte: 

5

Übungsleiter: 

Sven Tittel, ...

Zielgruppe: 

Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten

Voraussetzungen: 

Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert

Inhalt: 

Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.

Die fünf Versuche des Praktikums beinhalten

  • Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
    Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Programmierung
  • Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
  • Entwurf und Montage eines Parallelroboters
  • Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
  • Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern und dem Robot Operating System (ROS)

Scheinerwerb: 

Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien