Robotik-Praktikum

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Termine: 

Aufgrund der aktuellen Regularien kann das Robotik-Praktikum vorerst nicht stattfinden. Falls in den nächsten Wochen eine Freigabe für Präsenzarbeit in Laboren ausgesprochen wird, behalten wir uns ein verkürztes Praktikum mit Start im Mai vor. Diese Information wird hier auf der Veranstaltungsseite bekanntgegeben. Studierende, die sich bis dahin schon bei den Organisatoren gemeldet haben, werden per Mail informiert.

Bitte beachten Sie, dass wir nicht garantieren können, dass das Praktikum in diesem Semester noch stattfindet. Sollten Sie also die Leistungspunkte unbedingt in diesem Sommersemester noch benötigen, empfehlen wir Ihnen den Besuch einer Lehrveranstaltung, die online durchgeführt werden kann.

Die Veranstaltung findet wöchentlich im Robotiklabor statt. Aufgrund der Corona-Situation kann das Praktikum in diesem Semester (wenn überhaupt) nur mit begrenzter Teilnehmeranzahl angeboten werden.

Modulnummer: 

INF-ROB-32

Leistungspunkte: 

5

Übungsleiter: 

Sven Tittel, Sinan Barut, ...

Zielgruppe: 

Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten

Voraussetzungen: 

Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert

Inhalt: 

Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.

Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten

  • Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
    Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung
  • Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
  • Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
  • Kooperatives Arbeiten mit einem humanoiden Roboter
  • Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
  • Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern

Scheinerwerb: 

Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien

Aufgrund der aktuellen Regularien kann das Robotik-Praktikum vorerst nicht stattfinden. Falls in den nächsten Wochen eine Freigabe für Präsenzarbeit in Laboren ausgesprochen wird, behalten wir uns ein verkürztes Praktikum mit Start im Mai vor. Diese Information wird hier auf der Veranstaltungsseite bekanntgegeben. Studierende, die sich bis dahin schon bei den Organisatoren gemeldet haben, werden per Mail informiert.

Bitte beachten Sie, dass wir nicht garantieren können, dass das Praktikum in diesem Semester noch stattfindet. Sollten Sie also die Leistungspunkte unbedingt in diesem Sommersemester noch benötigen, empfehlen wir Ihnen den Besuch einer Lehrveranstaltung, die online durchgeführt werden kann.