Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Termine:
Da nun die Freigabe für Praktika und Labore in Präsenz erteilt wurde, können wir das Robotik-Praktikum auch in diesem Semester anbieten. Vorraussetzungen für die Durchführung der Versuche sind regelmäßige Corona-Tests der Studierenden.
Am Dienstag, den 24. Mai findet um 16 Uhr online ein Kickoff zur Veranstaltung statt. Alle Teilnehmenden am Kickoff sind auch zur Teilnahme am Praktikum berechtigt. Für den Link kontaktieren Sie bitte die Organisatoren des Praktikums.
Die Veranstaltung findet wöchentlich im Robotiklabor statt. Aufgrund der Corona-Situation kann das Praktikum in diesem Semester (wenn überhaupt) nur mit begrenzter Teilnehmeranzahl angeboten werden.
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Sven Tittel, Sinan Barut, ...
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Kooperatives Arbeiten mit einem humanoiden Roboter
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Da nun die Freigabe für Praktika und Labore in Präsenz erteilt wurde, können wir das Robotik-Praktikum auch in diesem Semester anbieten. Vorraussetzungen für die Durchführung der Versuche sind regelmäßige Corona-Tests der Studierenden.
