Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil und Heiko Donat
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Do . 11:30 - 13:00 (PK 3.2)
Fr , 11:30 - 13:00 (SN 23.3)
Beginn: 21.04. Die Anmeldung im StudIP ist ob sofort möglich.
Bitte beachten Sie die ständig aktualisierten Hinweise im StudIP zur Durchführung
der Veranstaltung, zu online-tools, etc. unter "Ankündigungen".
Die Veranstaltung wird auf in englischer Sprache angeboten.
LV-Nummer:
4215054
LV-Nummer (Übung):
4215054
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Heiko Donat
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau
Voraussetzungen:
Die Veranstaltung behandelt weder Grundlagen in Robotik oder maschinellem Lernen. Die Teilnahme an der Veranstaltung Robotik I oder Industrieroboter und der Besuch von mindestens einem der Module "Mustererkennung" oder "Grundlagen Maschinellen Lernens" ist daher vorbereitend sehr zu empfehlen.
Inhalt:
Algorithmen und Anwendungen Maschineller Lernverfahren in grundlegenden Bereichen der Robotik. Darunter fallen u.a. Anwendungen in
- Bewegungslernen, Architekturen und ihre biologischen Vorbilder
- Kinematiklernen für Vorwärts- und inverse Kinematik
- Dynamiklernen und Hybrider Modellierung
- Skill learning
- Lernen von Aktionen und Sequenzen
Um solche Anwendungen zu realisieren, werden u.a. vertiefend Verfahren des explorativen Lernens, des Verstärkungslernens, für Online-Regression und evolutionäre Algorithmen behandelt.
Literatur:
Vorlesungsfolien, aktuelle wissenschaftliche Literatur, weiteres wird in der Vorlesung nach Bedarf bekannt gegeben.
Unterlagen:
Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur im Stud.IP/moodle.
Scheinerwerb:
Es findet üblicherweise eine mündliche Prüfung statt. Die Prüfungsform wird endgültig in der Vorlesung bekanntgegeben.
Sprechstunden:
Prof. Dr. J. Steil
Di. 13:00 - 14:00 Uhr
Um kurze Anmeldung per email wird gebeten !
Heiko Donat
Mi. 13:00 - 14:00 Uhr
Außerdem: sprechen Sie uns in der Vorlesung an !
