Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Termine:
Die Veranstaltung findet wöchentlich im Robotiklabor statt.
Die Anmeldung erfolgt über eine Teilnehmerliste, welche ab dem 16.09.2019 im Sekretariat des iRP (Raum G13) zu finden ist.
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Sönke Michalik/Sören Michalik
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Kooperatives Arbeiten mit einem humanoiden Roboter
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Die Anmeldung erfolgt über eine Teilnehmerliste, welche ab dem 16.09.2019 im Sekretariat des iRP (Raum G13) zu finden ist.
Termine: wöchentlich, Ort: Robotiklabor des IRP
