Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Die Veranstaltung findet wöchentlich am Donnertags ab 13 Uhr im Robotiklabor statt.
Vorbesprechungstermin: 01.11.2018
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Sönke Michalik/Sören Michalik
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Kooperatives Arbeiten mit einem humanoiden Roboter
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Die Anmeldung erfolgt über eine Teilnehmerliste, welche im Sekretariats des iRP (Raum G13) zu finden ist.
Termine: wöchentlich Do, 13 Uhr , Ort: Robotiklabor des IRP
