Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Do . 11:30 - 13:00, Ort: Seminarraum G04, Informatikzentrum
Fr , 13:15 - 14:45, Ort: Seminarraum G04, Informatikzentrum
Achtung: Neue Räume
Achtung: der Übungstermin wurde verlegt.
LV-Nummer:
4215054
LV-Nummer (Übung):
4215054
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Jochen Steil
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau
Voraussetzungen:
Die Veranstaltung behandelt weder Grundlagen in Robotik oder maschinellem Lernen. Die Teilnahme an der Veranstaltung Robotik I oder Industrieroboter und der Besuch von mindestens einem der Module "Mustererkennung" oder "Grundlagen Maschinellen Lernens" ist daher vorbereitend sehr zu empfehlen.
Inhalt:
Algorithmen und Anwendungen Maschineller Lernverfahren in grundlegenden Bereichen der Robotik. Darunter fallen u.a. Anwendungen in
- Bewegungslernen, Architekturen und ihre biologischen Vorbilder
- Kinematiklernen für Vorwärts- und inverse Kinematik
- Dynamiklernen und Hybrider Modellierung
- Skill learning
- Lernen von Aktionen und Sequenzen
Um solche Anwendungen zu realisieren, werden u.a. vertiefend Verfahren des explorativen Lernens, des Verstärkungslernens, für Online-Regression und evolutionäre Algorithmen behandelt.
Literatur:
Vorlesungsfolien, aktuelle wissenschaftliche Literatur, weiteres wird in der Vorlesung nach Bedarf bekannt gegeben.
Unterlagen:
Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur noch im Stud.IP. Bitte melden Sie sich im Stud.IP mit dem in der Vorlesung und Übung genannten Passwort an.
Scheinerwerb:
Es findet eine mündliche Prüfung statt.
Sprechstunden:
Prof. Dr. J. Steil
Di. 13:00 - 14:00 Uhr
Um kurze Anmeldung per email wird gebeten !
Außerdem: sprechen Sie uns in der Vorlesung an !
