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Decoupled Motion and Force Control for Quadro-Arm Manipulation
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Mitarbeiter
Prof. Dr. Jochen Steil
Ilona Engel
Kilian Klankers
Ghassan Nafash
Clara Pham
M.Sc.Chukwuka Ojiugwo
Niels Dehio
Stefan Hössler
Harald Meyer-Kirk
Erik Reimer
Forschung
CogIMon
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Orientierung in Digitalen Lebenswelten
Fortschrittskolleg Gestaltung flexibler Arbeitswelten
Veröffentlichungen
Lehre
Sommersemester 2025 (click here for overview)
Robotics 2: Modeling, Analysis, and Control
Medical Robotics
Prüfungen im Sommersemester 2025
Robotpraktikum 2025
No (GML) and No Introduction to machine learning
Wintersemester 2024/25
Prüfungen im Wintersemester 2024/25
Sommersemester 2024
Prüfungen im Sommersemester 2024
Robotikseminar - Sommer 2024
Grundlagen des maschinellen Lernens (GML) - Introduction to machine learning
Robotics 2: Modeling, Analysis, and Control
Open Robotics Lab suse 2024
Robotpraktikum 2024
SEP2024 - Throw It!
No Roboterlernen in SS 24
Wintersemester 2023/24
Prüfungen im Wintersemester 2023/24
Robotics 1
Robotikpraktikum 2023/24
Sommersemester 2023
Grundlagen des maschinellen Lernens (GML) - Introduction to machine learning
Medical Robotics
Open Robotics Lab
Prüfungen Sommersemester 2023
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
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Robotikpraktikum
Wintersemester 2022/23
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Robotics 1
Robotik-Seminar - Wintersemester 2022/2023
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Robotik-Seminar - Sommersemester 2022
Robotikpraktikum 2022
SEP2022 - AI Agent für die Soccer League
Wintersemester 2021/22
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Robotics 1
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Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar - Sommersemester 2021
SEP 2021
Wintersemester 2020/21
Prüfungen im Wintersemester 2020/21
Robotics 1 (Robotik 1 -- Mathematische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Open Robotics Lab Winter 2020/21
Prozessinformatik
Robotik-Praktikum im WS
Robotik-Seminar
Sommersemester 2020
Klausureinsicht SS2020: Robotics 1 - Digitale Bildverarbeitung - Introduction Machine Learning
Prüfungen im Sommersemester 2020
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Open Robotics Lab 2020
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Praktikum im SS
Robotik-Seminar
SEP 2020
Wintersemester 2019/20
Mündl. Prüfungen im Wintersemester 2019/20
Digitale Bildverarbeitung
Robotics 1 (Robotik 1 -- Theoretische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Hände und Greifen / Robot Grasping and Computational Kinematics
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
[NEW] Open Robotics Lab
Sommersemester 2019
Prüfungen im Sommersemester 2019
Grundlagen Maschinelles Lernen
Medizinrobotik
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
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Robotik-Praktikum
Wintersemester 2018/19
Prüfungen im WS 2018/19
Digitale Bildverarbeitung
Prozessinformatik: Modellierung und Steuerung von Prozessen und Systemen
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Modellbasierte Regelverfahren
Robotics 1: Technical and Mathematical Foundations
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2018
Prüfungen
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
Automatisierungstechnikpraktikum
Sommersemester 2025
Wintersemester 2016/17
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Sommersemester 2016
Evaluierungsergebnisse
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Thesis
Student Jobs
Internships
Roboter
Medien
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