Dozent:
Prof. Dr. J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Mo. 13:15 - 14:45 Uhr: Hörsaal PK 4.1 (Vorlesung)
Di. 9:45 - 11:15 Uhr: Hörsaal PK 4.1 (Übung)
Erste Vorlesung: Montag, 23.10.2017
Erste Übung: Dienstag, 24.10.2017
Klausurtermin: Dienstag, 13.02.2018, 8:30 - 10:00 in ZI 24.3
Klausurtergebnisse: hängen im IRP aus/im StudIP abzurufen
Klausureinsicht: Mittwoch 28.03., G04, 14:00 - 15:00
LV-Nummer:
4215009, Dauer 2 Stunden
LV-Nummer (Übung):
4215031, Dauer 2 Stunden
Modulnummer:
INF-ROB-27
Leistungspunkte:
5
Übungsleiter:
Prof. Dr. J. Steil
Inhalt:
- Systemtheoretische Grundlagen
- Bildgewinnung und Digitalisierung
- Methoden der Bildverbesserung
- Bildsegmentierung
- Binärbilder - Operatoren und Eigenschaften
- Beschreibung und Analyse von Grauwertbildern
- Erkennung zweidimensionaler Muster
Literatur:
- F.M. Wahl: Digitale Bildsignalverarbeitung, Springer
- D.H. Ballard, C.M. Brown: Computer Vision, Prentice Hall
Unterlagen:
Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur noch im Stud.IP. Bitte melden Sie sich im Stud.IP mit dem in der Vorlesung und Übung genannten Passwort an.
Scheinerwerb:
Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben