Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Arne Muxfeldt

Termine: 

Vorbesprechung:
Mittwoch, 18.10.2017, 16:00 Raum G04 (Informatikzentrum, Galeriegeschoss)

Vortragstermine: (jeweils von 16:15 bis 17:15 im Raum G04)

15.01.2018:

  • Random Sample Matching
  • Sigmoidfunktion

22.01.2018:

  • Automatische Montageplanung
  • Reinforcement learning in robotics: Applications and real-world challenges

Ausarbeitung:
18.12.2017: Erste Version / Konzept des Dokuments
29.01.2018: Finale Version

LV-Nummer: 

4215020

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20-25 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: 

Scheinerwerb: 

Seminarvortrag, aktive Teilnahme an Diskussionen, schriftliche Ausarbeitung

Sprechstunden: 

Arne Muxfeldt
Mo. 10:00 - 11:00 Uhr

Nach erfolgreicher Anmeldung im StudIP kann ein Thema, wenn es nicht bereits reseviert wurde, per Mail an den Organisator reserviert werden.

Themen: