Bei komplexen Montagevorgängen, welche automatisiert durchgeführt werden sollen, ist es zeitlich aufwendig, das nötige Roboterprogramm manuell zu erstellen. Aus diesem Grund wurden verschiedene Systeme entwickelt, welche es auf Basis von CAD-Daten der Einzelteile ermöglichen, die vollständige Montage zu planen und den zur Durchführung nötigen Programmcode zu generieren.

Das Ziel dieses Seminars soll es sein, einen Ansatz wie zum Beispiel Thomas et al. und Wahl et al. mit seinen einzelnen Schritten vorzustellen. Auf Wunsch ist es möglich, dieses Seminar auf Englisch zu halten.