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Institut für Robotik und Prozessinformatik
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Prof. Dr. Jochen Steil
Ilona Engel
Sinan Barut
Dr. Bertold Bongardt
Heiko Donat
Dr.-Ing. Sönke Michalik
Dr.-Ing. Sören Michalik
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Sugeeth Gopinathan
Forschung
CogIMon
Fortschrittskolleg Gestaltung flexibler Arbeitswelten
Veröffentlichungen
Lehre
Wintersemester 2019/20
Digitale Bildverarbeitung
Robotics 1 (Robotik 1 -- Theoretische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Hände und Greifen / Robot Grasping and Computational Kinematics
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
[NEW] Open Robotics Lab
Sommersemester 2019
Prüfungen im Sommersemester 2019
Grundlagen Maschinelles Lernen
Medizinrobotik
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2019: Robot VR
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2018/19
Prüfungen im WS 2018/19
Digitale Bildverarbeitung
Prozessinformatik: Modellierung und Steuerung von Prozessen und Systemen
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Modellbasierte Regelverfahren
Robotics 1: Technical and Mathematical Foundations
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2018
Prüfungen
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
Automatisierungstechnikpraktikum
Wintersemester 2016/17
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Sommersemester 2016
Evaluierungsergebnisse
Jobs, Thesis, PhD
Open Positions / PhD
Student Jobs
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Thesis
Software Architecture of Flexible Manufacturing Systems
Roboter
Medien
Bilder
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Informatik
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