Skip to main content
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Impressum
Datenschutz
Search
English
Deutsch
Forschung
English
Navigation
Start
Mitarbeiter
Prof. Dr. Jochen Steil
Ilona Engel
Sinan Barut
Dr. Bertold Bongardt
Heiko Donat
Dr.-Ing. Sönke Michalik
Dr.-Ing. Sören Michalik
Pouya Mohammadi
Rania Rayyes
Sven Tittel
Tianran Wang
Paula Ehrhardt
Silvan Hübner
Mohammed Aljumaili
Stefan Hössler
Harald Meyer-Kirk
Erik Reimer
Prof.a.D. Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl
Arne Muxfeldt
Daniel Kubus
Dr.-Ing. Milad Malekzadeh
Dr.-Ing. Zeeshan Shareef
Niels Dehio
Sugeeth Gopinathan
Forschung
CogIMon
Fortschrittskolleg Gestaltung flexibler Arbeitswelten
Veröffentlichungen
Lehre
Wintersemester 2019/20
Digitale Bildverarbeitung
Robotics 1 (Robotik 1 -- Theoretische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Hände und Greifen / Robot Grasping and Computational Kinematics
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
[NEW] Open Robotics Lab
Sommersemester 2019
Prüfungen im Sommersemester 2019
Grundlagen Maschinelles Lernen
Medizinrobotik
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2019: Robot VR
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2018/19
Prüfungen im WS 2018/19
Digitale Bildverarbeitung
Prozessinformatik: Modellierung und Steuerung von Prozessen und Systemen
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Modellbasierte Regelverfahren
Robotics 1: Technical and Mathematical Foundations
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2018
Prüfungen
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
Automatisierungstechnikpraktikum
Wintersemester 2016/17
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Sommersemester 2016
Evaluierungsergebnisse
Jobs, Thesis, PhD
Open Positions / PhD
Student Jobs
Internships
Thesis
Software Architecture of Flexible Manufacturing Systems
Roboter
Medien
Bilder
iRP - die ersten 30 Jahre
Informatik
TU Braunschweig
Partner
Languages
English
Deutsch
Latest news ...
03.12.2019
Upcoming: VDI-Event „Robotik für die...
05.11.2019
Upcoming: Niels Dehio erhält Heinrich...
11.10.2019
Neues Projektformat: Open Robotics Lab...
10.10.2019
Digitale Bildverarbeitung wird...
24.09.2019
J.Steil talks at AI in Production
more
Latest publications ...
Journal Article
A geometric analysis of the dual-...
Journal Article
Stiffness Adaptation in physical HRI...
Journal Article
Transparent Integration of Real-time...
Conference Paper
An architecture for AutomationML-based...
Conference Paper
Online Associative Multi-Stage Goal...
more
Latest Videos ...
Transparent Integration of RT Control, Whole...
Cognitive Interaction in Motion - CogIMon
Full 6-DOF Admittance Control for the...
Decoupled Motion and Force Control for...
Learning Inverse Statics Models with Online...
Human-Robot-Interactive Recovery Methods for...
Robust Recognition of Tactile Gestures for...
X-mas is coming
