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Veröffentlichungen
Lehre
Preview: Sommersemester 2022
Preview: Wintersemester 2021/22
Sommersemester 2021
Introduction to machine learning
Medical Robotics
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Prüfungen im Sommersemester 2021
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar - Sommersemester 2021
SEP 2021
Wintersemester 2020/21
Prüfungen im Wintersemester 2020/21
Robotics 1 (Robotik 1 -- Mathematische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Open Robotics Lab Winter 2021
Prozessinformatik
Robotik-Praktikum im WS
Robotik-Seminar
Sommersemester 2020
Klausureinsicht SS2020: Robotics 1 - Digitale Bildverarbeitung - Introduction Machine Learning
Prüfungen im Sommersemester 2020
Grundlagen Maschinelles Lernen
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Open Robotics Lab 2020
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Praktikum im SS
Robotik-Seminar
SEP 2020
Wintersemester 2019/20
Mündl. Prüfungen im Wintersemester 2019/20
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Robotics 1 (Robotik 1 -- Theoretische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Hände und Greifen / Robot Grasping and Computational Kinematics
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
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Sommersemester 2019
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Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
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Robotik-Praktikum
Wintersemester 2018/19
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Digitale Bildverarbeitung
Prozessinformatik: Modellierung und Steuerung von Prozessen und Systemen
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Modellbasierte Regelverfahren
Robotics 1: Technical and Mathematical Foundations
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2018
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Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
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Wintersemester 2016/17
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