Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Die Vorlesung wird nach aktuellem Stand als Online-Verstaltung mit "live"-Vorlesung zu den unten angegebenen Zeiten durchgeführt.
Die Veranstaltung wird in englischer Sprache durchgeführt / the lecture will be conducted in english language !
Do. 15:30 - 16:30 Uhr (Vorlesung), Achtung: Termin geändert !
Fr. 9:45 - 11:15 Uhr (Übung)
DIe Veranstaltung wird über StudIP organisiert, die Anmeldung wird geöffnet sobald StudIP für das SS freigegeben ist.
Die Veranstaltung wird sich mit der Blockveranstaltung "Roboter-basierte Chirurgie" (Klinisches Vertiefungsfach) ergänzen und mit dieser abgestimmt sein. Für alle Interessenten im Bereich medizinischer Anwendungen von Robotik wird der Besuch beider Veranstaltungen im Doppelpack sehr empfohlen.
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
tba
Zielgruppe:
Studierende der Informatik und verwandter Bereiche, Empfohlen für die Schwerpunkte Robotik und Medizininformatik.
Voraussetzungen:
Grundkenntnisse in Robotik im Umfang der Vorlesung Robotik 1 / Industrierobotik
Inhalt:
- Entwicklung der Medizinrobotik, Überblick über Robotersysteme
- Patientenmodelle (Röntgen, CT, Biomechanik, etc.)
- Chirurgische Navigationsysteme, Patientenregistrierung
- Workflowmodelle
- Roboterintegration, Sicherheit und Zertifizierung
- Soft-Robotik und neuartige Mechanismen
Unterlagen:
Werden über StudIP bereitgestellt.
Sprechstunden:
Di. 13:00 (im Semester) und n.V.
Anmeldung bitte per email
