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Institut für Robotik und Prozessinformatik
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Erik Reimer
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Mitarbeiter
Prof. Dr. Jochen Steil
Ilona Engel
Dr. Bertold Bongardt
Heiko Donat
Kilian Klankers
Dr.-Ing. Pouya Mohammadi
Clara Pham
Adrian Rudloff
Sonja Spörl
Sven Tittel
Mohammed Aljumaili
M.Sc.Chukwuka Ojiugwo
Niels Dehio
Stefan Hössler
Harald Meyer-Kirk
Erik Reimer
Breite2
Test für Breite
Test4ere01
Forschung
CogIMon
EVO-MTI - Environment for the Development of Physical Support Systems
Orientierung in Digitalen Lebenswelten
Fortschrittskolleg Gestaltung flexibler Arbeitswelten
Veröffentlichungen
Lehre
Wintersemester 2023/24
Robotics 1
Robotikpraktikum 2023/24
Sommersemester 2023
Grundlagen des maschinellen Lernens (GML) - Introduction to machine learning
Medical Robotics
Open Robotics Lab
Prüfungen Sommersemester 2023
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar - Sommersemster 2023
Robotikpraktikum
Wintersemester 2022/23
Prüfungen im Wintersemester 2022/23
Open Robotics Lab
Prozessinformatik
Robotics 1
Robotik-Seminar - Wintersemester 2022/2023
Robotikpraktikum 2022/23
Sommersemester 2022
Prüfungen im Sommersemester 2022
Introduction to machine learning
Open Robotics Lab
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar - Sommersemester 2022
Robotikpraktikum 2022
SEP2022 - AI Agent für die Soccer League
Wintersemester 2021/22
Prüfungen Wintersemester 2021/22
Robotics 1
Robotik-Seminar - Wintersemester 2021/2022
Sommersemester 2021
Prüfungen im Sommersemester 2021
Introduction to machine learning
Open Robotics Lab
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar - Sommersemester 2021
SEP 2021
Wintersemester 2020/21
Prüfungen im Wintersemester 2020/21
Robotics 1 (Robotik 1 -- Mathematische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Open Robotics Lab Winter 2020/21
Prozessinformatik
Robotik-Praktikum im WS
Robotik-Seminar
Sommersemester 2020
Klausureinsicht SS2020: Robotics 1 - Digitale Bildverarbeitung - Introduction Machine Learning
Prüfungen im Sommersemester 2020
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Open Robotics Lab 2020
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Praktikum im SS
Robotik-Seminar
SEP 2020
Wintersemester 2019/20
Mündl. Prüfungen im Wintersemester 2019/20
Digitale Bildverarbeitung
Robotics 1 (Robotik 1 -- Theoretische und technische Grundlagen)
Modellbasiserte Regelung
Hände und Greifen / Robot Grasping and Computational Kinematics
Robotik-Praktikum
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
[NEW] Open Robotics Lab
Sommersemester 2019
Prüfungen im Sommersemester 2019
Grundlagen Maschinelles Lernen
Medizinrobotik
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2019: Robot VR
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2018/19
Prüfungen im WS 2018/19
Digitale Bildverarbeitung
Prozessinformatik: Modellierung und Steuerung von Prozessen und Systemen
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Modellbasierte Regelverfahren
Robotics 1: Technical and Mathematical Foundations
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2018
Prüfungen
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
Automatisierungstechnikpraktikum
Wintersemester 2016/17
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Sommersemester 2016
Evaluierungsergebnisse
Jobs, Thesis, Interns
Open Positions / PhD
Postdoktorand*in in Imitationslernen für Roboter (m/w/d)
Thesis
Student Jobs
Hilfskraft (m/w/d) in BMBF Projekt gesucht!
Internships
Roboter
Medien
Bilder
iRP - die ersten 30 Jahre
Informatik
TU Braunschweig
Partner
Languages
English
Deutsch
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12.06.2023
Publikation zu Teilhabe durch KI am...
28.02.2023
Prof. Steil on leave for research...
26.01.2023
IRP is going to attend ICRA 2023
10.01.2023
Upcoming: 2. SYnENZ Symposium 15./16.02...
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Closed-Form Solutions and Solvability...
Conference Paper
On Ellipse Intersections by Means of...
Conference Paper
Ellipse Distance Geometry and the...
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Approaching Linear Elastic Deformations...
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Vector Products and Combinations of...
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