Reibungsanalyse und Identifikation von Dynamikparametern bei direkt angetriebenen und getriebebehafteten Robotern

TitleReibungsanalyse und Identifikation von Dynamikparametern bei direkt angetriebenen und getriebebehafteten Robotern
Publication TypeBook
Year of Publication1996
AuthorsPrüfer M.
Series TitleFortschritte in der Robotik
Volume1
PublisherShaker
ISBN Number3-8265-1661-3