Dekomposition und Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplänen

TitleDekomposition und Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplänen
Publication TypeConference Paper
Year of Publication2000
AuthorsMosemann H., Wahl F.
Conference NameRobotik 2000
Pagination377–382