| Title | Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma |
| Publication Type | Journal Article |
| Year of Publication | 2005 |
| Authors | Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F. |
| Journal | at - Automatisierungstechnik |
| Pagination | 189–196 |
| Title | Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma |
| Publication Type | Journal Article |
| Year of Publication | 2005 |
| Authors | Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F. |
| Journal | at - Automatisierungstechnik |
| Pagination | 189–196 |
