Biblio
.
1994. Fahrerlose Transportsysteme - Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen. Fortschritte der Robotik. 22
.
1995. Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
.
1984. Digitale Bildsignalverarbeitung.
.
1987. Digital Image Signal Processing.
.
2007. Das 3d-Puzzle-Problem. GI-Edition, Lecture Notes in Informatics.
.
2016. Bin-Picking. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 44
.
1998. Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten. Fortschritte in der Robotik. 4
.
2000. Beiträge zur Planung, Dekomposition und Ausführung von automatisch generierten Roboteraufgaben. Fortschritte in der Robotik. 6
.
2008. Automatisierte Programmierung von Robotern für Montageaufgaben. Fortschritte in der Robotik. 13
.
1996. 10 Years Robotics Research at the Institute for Robotics and Process Control. Fortschritte in der Robotik. 2

] 

