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Author Title Type [ Year(Asc)]
1991
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1991.  Manipulator Classification by Means of a Kinematics Description Language. Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Robotics. :678–682.
Gutsche R., Laloni C., Wahl F..  1991.  Navigation und Überwachung fahrerloser Transportsysteme durch ein Hallen-Sensorsystem. Autonome Mobile Systeme, 7. Fachgespräch Karlsruhe. :3–12.
Gutsche R., Stahs T., Wahl F..  1991.  Path Generation with a Universal 3D Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento. :838–843.
Plank G., Rieseler H., Schlorff U., Wahl F..  1991.  Robotersimulation. :121–152.
1990
Grimm W., Stahs T., Curth K., Wahl F..  1990.  Computergestütztes 3D-Verfahren zur automatischen Modellanalyse in der Zahnheilkunde. 6. Treffen Medizintechnik Freie Universität Berlin.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Fast and Robust Range Data Acquisition in a Low-Cost Environment. Proceedings der ISPRS Commission V Konferenz Close Range Photogrammetry Meets Machine Vision, Zürich. :496-503.
Rieseler H., Wahl F..  1990.  Fast Symbolic Computation of the Inverse Kinematics of Robots. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE. :462–467.
Prüfer M., Mundhenke J..  1990.  Hard- und Software einer transputerbasierten Robotersteuerung.
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1990.  Kinematic Inversion of Redundant Manipulators with Prototype Equations.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Oberflächenvermessung mit einem 3D-Robotsensor. Zeitschrift für Photogrammetrie und Fererkundung (ZPF). :190-202.
Prüfer M., Wahl F..  1990.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. Informatik - Fachberichte. :168-188.
Prüfer M..  1990.  Schnell, schneller, Transputer. Roboter, Verlag Moderne Industrie. :26-28.
Rieseler H., Schrake H., Wahl F..  1990.  Symbolic Computaion of Closed Form Solutions with Prototype Equitations. Proceedings 2nd International Workshop on Advances in Robot Kinematics. :343–351.
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1990.  Symbolic Kinematic Inversion of Redundant Manipulators. Proceedings of the 4th International Symposium on Foundations of Robotics, Holzhau.
1989
Schmidt C..  1989.  Das Polyedermodelliersystem POMOS (Handbuch).
Stahs T., Wahl F..  1989.  Polyhedral Object Recognition by Hough Space Analysis. Geobild. 51:165-172.
Rieseler H., Haake S..  1989.  SKIP - A Symbolic Kinematics Inverversion Program.
Stahs T., Wahl F..  1989.  Three-Dimensional Range Acquisition of Line-Like Objects. Proceedings of the 3rd International Conference of Image Processingand its Applications University of Warwick, UK. :14-18.
1988
Wahl F..  1988.  Analysing Hough Nets for Recognition of Polyheder-Like Objects. Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, IEEE. :550-554.
Stahs T..  1988.  Automatisierung mit Industrierobotern. :257-270.
Schlorff U..  1988.  Automatisierung mit Industrierobotern. :244-256.
Wahl F..  1988.  Deriving Features from Hough Space for Object Recognition and Configuration Estimation. Proceedings of COST 13 Workshop Bonas, Frankreich. :141-152.
Wahl F..  1988.  Grundlegende Methoden der Computergeometrie.
Wahl F..  1988.  Methoden der künstlichen Intelligenz.
Engelbrecht J., Wahl F..  1988.  Polyhedral Object Recognition Using Hough-Space Features. Pattern Recognition. 21:155-167.

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