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Author Title Type [ Year(Asc)]
2009
Kröger T., Wahl F..  2009.  Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application.
Wahl F., Spehr J., Winkelbach S..  2009.  Aktivitätenerkennung mit virtuellen Lichtschranken.
Reinhart F, Steil JJ.  2009.  Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). :257–262.
Muehlig M, Gienger M, Steil JJ, Goerick C.  2009.  Automatic Selection of Task Spaces for Imitation Learning. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :4996–5002.
Pirner S., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2009.  CT-based segmentation and evaluation of paranasal sinuses. Eur Arch Otorhinolaryngol. :507–518.
[Anonymous].  2009.  Der Niedersächsische Forschungsverbund Gestaltung altersgerechter Lebenswelten (GAL): Ziele, Struktur, erste Ergebnisse.
Eichelberg M., Haux R., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  Der Niedersächsische Forschungsverbund Gestaltung altersgerechter Lebenswelten: Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. 2. Deutschen AAL-Kongress.
Iser R., Kubus D., Wahl F..  2009.  An Efficent Parallel Approach to Random Sample Matching (pRANSAM). Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. :1199–1206.
Rolf M, Steil JJ, Gienger M.  2009.  Efficient exploration and learning of whole body kinematics. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. :1–7.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :251–262.
Kubus D., Iser R., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009 Advances in Robotics Research. :239–250.
Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :263–274.
Reinhart F, Steil JJ.  2009.  Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. :112–117.
Osypiuk R..  2009.  Hexa Platform as Active Environment System. International Workshop on Robot Motion and Control.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
Denecke A, Wersing H, Steil JJ, Körner E.  2009.  Incremental Figure-Ground Segmentation using localized adaptive metrics in LVQ. International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM). :45–53.
Eichelberg M., Appell J., Boll S., Fachinger U., Haux R., Winkelbach S., al et.  2009.  Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. Tagungsband Ambient Assisted Living, 2. Deutscher AAL-Kongress. :29–33.
Wischnewski M, Steil JJ, Kehrer L, Schneider WX.  2009.  Integrating Inhomogeneous Processing and Proto-object Formation in a Computational Model of Visual Attention. Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology. :93–102.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Ist die Oberflächenvisualisierung in der geschlossenen Frakturreposition des Femurs die entscheidende Zusatzinformation? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Osypiuk R., Kröger T..  2009.  A Low-Cost Hexa Platform for Efficient Force Control Systems Using Industrial Manipulators. Solid State Phenomena. 147-149:1–6.
Denecke A, Wersing H, Steil JJ, Körner E.  2009.  Online figure-ground segmentation with adaptive metrics in Generalized LVQ. Neurocomputing. 72:1470–1482.
Kröger T..  2009.  Positionsgesteuerter Mechanismus und Verfahren zur Steuerung von in mehreren Bewegungsfreiheitsgraden beweglichen Mechanismen.
Reinhart F, Steil JJ.  2009.  Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. IEEE Conf. Humanoid Robotics. :323–330.
Hammer B, Schrauwen B., Steil JJ.  2009.  Recent advances in efficient learning of recurrent networks. European Symposium on Artificial Neural Networks. :213–226.

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