Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Mo. 11:30-13:00 Uhr: Hörsaal PK 4.1 (Vorlesung)
Mi. 9:45-11:15 Uhr: Hörsaal SN 19.2 (Übung)
Erste Vorlesung: Montag, 24.10.2016
Erste Übung: Mittwoch, 26.10.2016
Klausur: 27.02.2017 08:30 - 10:00 in PK11.1 und PK11.2
Die Ergebnisse der Klausur sind zu finden unter StudIP
Klausureinsicht:
Di. 28.03.17 und Do. 30.03.17, 10:30 h - 12:30 h, Raum G04, iRP
Klausur: 20.07.2017 08:30 - 10:00 in PK11.1
Die Ergebnisse der Klausur hängen im Institut aus
Klausureinsicht:
Fr. 18.08.17, 15:00 h - 16:30 h, Raum G04, iRP
LV-Nummer:
4215016, Dauer 2 Stunden
LV-Nummer (Übung):
4215025, Dauer 2 Stunden
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
N.N.
Zielgruppe:
Studierende der Informatik und Elektrotechnik sowie NebenfachhörerInnen im Hauptstudium
Voraussetzungen:
keine
Inhalt:
Theoretische und technologische Grundlagen der Robotik:
Basierend auf der Einführung in homogene Koordinatentransformationen zur Beschreibung von Translationen und Rotationen werden kinematische Gleichungen und ihre Invertierung behandelt. Es folgen die Diskussion von differentiellen Bewegungen und die Einführung der Jacobi-Matrix. Weitere Themen der Vorlesung sind Roboterdynamik, Verfahren der Bahnplanung und Sensorik.
Literatur:
- Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition). Pearson, 2004 (ISBN: 978-0201543612)
- Siciliano, Khatib. Handbook of Robotics. Springer, 2008 (ISBN: 978-3-540-23957-4)
- Siciliano, Sciavicco et al. Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009 (ISBN: 978-1-84628-641-4)
- Weitere Literaturhinweise finden Sie in den Unterlagen zur Vorlesung.
Wissenschaftliche Veröffentlichungen in der Robotik:
Unterlagen:
Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur noch im Stud.IP. Bitte melden Sie sich im Stud.IP mit dem in der Vorlesung und Übung genannten Passwort an.
Scheinerwerb:
Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben
Sprechstunden:
Daniel Kubus
Mo. 15:00 - 16:00 Uhr (Termine außerhalb der Sprechzeiten nur nach vorheriger Vereinbarung per Email.)
