Im Rahmen der Vorlesung werden aufbauend auf dem in Robotik I erlangten Wissensstand wichtige aktuelle, insbesondere informatische Aspekte in der Robotik vorgestellt und vertieft.
Neben den Techniken der Robotermodellierung und Simulation, wie z.B. der rechnerinternen Repräsentation von Roboterarbeitszellen oder der Modifikation/Aktualisierung einer derartig modellierten Welt nach einer Aktion des Manipulators, werden grundlegende Konzepte verschiedener Roboterprogrammiertechniken und -sprachen, die von einfacher Teach-in Programmierung über Programmiersprachen mit Mechanismen zur Integration von Sensorsignalen bis hin zur Task-level Programmierung reichen, vorgestellt.
Weitere Schwerpunkte der Vorlesung bilden Repräsentations- und Planungstechniken zur autonomen Ausführung von (Montage) Aktionen, z.B. durch symbolische räumliche Relationen oder durch Beschreibungen im Konfigurationsraum sowie deren rechnergestützte Umsetzung mit Hilfe von automatisch generierten kollisionsfreien Trajektorien.