Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Do. 11:30-13:00 Uhr: Hörsaal PK 3.2 (Vorlesung)
Fr. 9:45-11:15 Uhr: Hörsaal PK 3.2 (Übung)
Erste Vorlesung: Donnerstag, 13.04.2017
Scheinerwerb: mündliche Prüfung; Terminvergabe erfolgt durch Frau Engel
LV-Nummer:
4215054, Dauer 2 Stunden
LV-Nummer (Übung):
4215055, Dauer 2 Stunden
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Dr. Milad Malekzadeh
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Die Veranstaltung behandelt keine Grundlagen in Robotik oder maschinellem Lernen. Die Teilnahme an der Veranstaltung Robotik I oder Industrieroboter und der Besuch von mindestens einem der Module "Mustererkennung" oder "Grundlagen Maschinellen Lernens" ist daher vorbereitend sehr zu empfehlen.
Inhalt:
Algorithmen und Anwendungen Maschineller Lernverfahren in grundlegenden Bereichen der Robotik. Darunter fallen u.a. Anwendungen in
- Bewegungslernen, Architekturen und ihre biologischen Vorbilder
- Kinematiklernen für Vorwärts- und inverse Kinematik
- Dynamiklernen und Hybrider Modellierung
- Skill learning
- Lernen von Aktionen und Sequenzen
Um solche Anwendungen zu realisieren, werden u.a. vertiefend Verfahren des explorativen Lernens, des Verstärkungslernens, für Online-Regression und evolutionäre Algorithmen behandelt.
Literatur:
Vorlesungsskripte, aktuelle wissenschaftliche Literatur, weiteres wird in der Vorlesung nach Bedarf bekannt gegeben.
Unterlagen:
Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur noch im Stud.IP. Bitte melden Sie sich im Stud.IP mit dem in der Vorlesung und Übung genannten Passwort an.
Scheinerwerb:
Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.
Sprechstunden:
Prof. Dr. J. Steil
Di. 13:00 - 14:00 Uhr
Dr. M. Malekzadeh
nach Vereinbarung
