Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Arne Muxfeldt

Termine: 

Vorbesprechung:
Donnerstag, 11.04.2017, 9:45 Raum G04 (Informatikzentrum, Galeriegeschoss)

Vorträge (jeweils 16:15 Uhr bis 17:30 Uhr im Raum G04):
19.06.2017:

  • Learning Redundancy Resolution for Human-like Movements
  • Goal Babbling - Direct Learning of Inverse Kinematics

26.06.2017:

  • Automatische Montageplanung
  • Controlling the Bionic Handling Assistant BHA - Our Soft Elephant Trunk Robot

03.07.2017:

  • Common Metrics for Human-Robot Interaction
  • Artificial Neuro-Endocrine Systems in Robotics

Ausarbeitung:
29.05.2017: Erste Version / Konzept des Dokuments
10.07.2017: Finale Version

LV-Nummer: 

4215020

Modulnummer: 

INF-ROB-020

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master

Voraussetzungen: 

Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung

Inhalt: 

Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.

  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20-25 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.

Unterlagen: 

Scheinerwerb: 

Seminarvortrag, aktive Teilnahme an Diskussionen, schriftliche Ausarbeitung

Sprechstunden: 

Arne Muxfeldt
Mo. 10:00 - 11:00 Uhr

Themen: