Robotik-Praktikum

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Vorbesprechung: Di. 11.04.2017, 18:30 Uhr, Raum G04

vorläufige Versuchstermine und Gruppeneinteilung: Liste

Modulnummer: 

INF-ROB-32

Leistungspunkte: 

5

Übungsleiter: 

Arne Muxfeldt

Zielgruppe: 

Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten

Voraussetzungen: 

Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert

Inhalt: 

Im Rahmen des Robotik-Praktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.

Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten

  • Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
    Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, off-line Progammierung
  • Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
  • Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
  • Integration von UItraschallsensoren und optischen Sensoren zum Greifen unbekannter Objekte
  • Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
  • Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern

Unterlagen: 

Scheinerwerb: 

Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien

Anmeldung
Die Anmeldung erfolgt ab 27.03.2017 per Email an amu@rob.cs.tu-bs.de
Nennen Sie bitte Ihren vollen Namen, Matrikelnummer, Studiengang, angestrebten Abschluss und Telefonnummer.