Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
Vorbesprechung: Di. 11.04.2017, 18:30 Uhr, Raum G04
vorläufige Versuchstermine und Gruppeneinteilung: Liste
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Arne Muxfeldt
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotik-Praktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, off-line Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Integration von UItraschallsensoren und optischen Sensoren zum Greifen unbekannter Objekte
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Unterlagen:
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Anmeldung
Die Anmeldung erfolgt ab 27.03.2017 per Email an amu@rob.cs.tu-bs.de
Nennen Sie bitte Ihren vollen Namen, Matrikelnummer, Studiengang, angestrebten Abschluss und Telefonnummer.