Dozent:
Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator:
Termine:
Die Veranstaltung kann zur Zeit wegen der allgemeinen Sperrung der Gebäude und Labore für die Studierenden leider nicht stattfinden, denn einen Verlegung in die virtuelle Welt ist hier nicht sinnvoll. Wir wissen noch nicht, ob, wie oder wann es wieder möglich sein wird, das Praktikum anzubieten, werden dazu aber hier informieren. Wenn Sie Interesse haben, können Sie eine email an smichalik (AT) rob.cs.tu-bs.de schreiben, wir werden Sie dann informieren, wenn es etwas Neues gibt.
Modulnummer:
Leistungspunkte:
Übungsleiter:
Sönke Michalik/Sören Michalik
Zielgruppe:
Master Informatik, IST, CSE, Elektrotechnik, Maschinenbau, geöffnet für Hörer aller Fakultäten
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus Robotik I notwendig; Robotik II empfehlenswert
Inhalt:
Im Rahmen des Robotikpraktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
Die sechs Versuche des Praktikums beinhalten
- Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle:
Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, Offline-Progammierung - Programmierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System (ROS)
- Online-Roboterprogrammierung: Lösen einer Palettieraufgabe
- Kooperatives Arbeiten mit einem humanoiden Roboter
- Griff von einem bewegten Förderband mithilfe optischer Sensoren
- Sensorbasierte Navigation mit mobilen Robotern
Scheinerwerb:
Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen und erfolgreicher Abschluss der versuchsspezifischen Kolloquien
Zur Zeit keine Anmeldung möglich
