Grundlagen Maschinelles Lernen

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

Di. 8:00 - 9:30 Uhr: Hörsaal PK 4.1 ( Vorlesung)
Fr. 8:00 - 9:30 Uhr: Hörsaal SN 23.1 (Übung)
Erste Vorlesung: Dienstag, 11.04.2017
Scheinerwerb: mündliche Prüfung; Terminvergabe erfolgt durch Frau Engel

LV-Nummer: 

4215052, Dauer 2 Stunden

LV-Nummer (Übung): 

4215053, Dauer 2 Stunden

Modulnummer: 

INF-ROB-37

Leistungspunkte: 

5

Übungsleiter: 

Prof. Dr. J. Steil

Zielgruppe: 

Bachelor Informatik

Voraussetzungen: 

Das Modul setzt Kenntnisse in Mathematik im Umfang der im
Informatikstudium üblichen einführenden Veranstaltungen
voraus. Grundkenntnisse der Statistik, wie sie z. B. in den
Modulen "Einführung in die Stochastik für Informatiker" bzw.
"Statistische Verfahren für Informatiker" erworben werden,
erleichtern das Verständnis.

Inhalt: 

Grundlegende Prinzipien und Theorien des Maschinellen Lernens und die zugrundeliegenden mathematischen und statistischen Verfahren werden eingeführt sowie Lernprobleme formalisiert. Wichtige grundlegende Begriffe Konzepte und Verfahren werden behandelt, insbesondere zur Regression, darunter etwa:

  • Modellauswahl, Bias vs. Parameteroptimierung
  • Training, Test und Validierung
  • Generalisierung, Overfitting, Regularisierung
  • Lineare Regression, Generalisierte Linear Modelle
  • Schätzer, Erwartungstreue, Varianz
  • Konzeptlernen, Entscheidungsbäume
  • Lazy Learning
  • Gaussian Mixtures, Gaussian Mixture Regression
  • Unified Regression Models

Literatur: 

Bishop, Pattern Recognition & Machine Learning, Springer, 2006
Mitchell, Machine Learning, McGraw-Hill1997
Vorlesungsskripte, weiteres wird in der Vorlesung nach Bedarf bekanntgegeben

Unterlagen: 

Alle Unterlagen zur Vorlesung finden Sie nur noch im Stud.IP. Bitte melden Sie sich im Stud.IP mit dem in der Vorlesung und Übung genannten Passwort an.

Scheinerwerb: 

Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.

Sprechstunden: 

Prof. Dr. J. Steil
Di. 13:00 - 14:00 Uhr

Das Modul ist komplementär, aber vorbereitend nützlich zum
Mastermodul Mustererkennung. Teilnahme wird nicht vor dem 4.
Semester empfohlen.