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2010
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Calafi A., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  Robot-assisted fracture reduction using three-dimensional intraoperative fracture visualization: An experimental study on human cadaver femora. Journal of Orthopaedic Research. :1240–1244.
2009
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gaulke R., O'Loughlin P., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2009.  3D Visualized Robot Assisted Reduction of Femoral Shaft Fractures. Technol Health Care. 17(4):337–343.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :251–262.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Ist die Oberflächenvisualisierung in der geschlossenen Frakturreposition des Femurs die entscheidende Zusatzinformation? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Robot Assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. Journal of Robotics Research - Special Issue: Medical Robotics, Part II. 28:1259–1278.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Roboterassistierte Frakturreposition des proximalen Femurs. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Westphal R., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F., Gösling T..  2009.  Trauma und Berufskrankheit. 11(3):140–147.
2008
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Experimental Robotics. :153–163.
Oszwald M., Gösling T., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2008.  Full automatic reduction of femoral shaft fractures using a surgical robot. 8th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Medical Robotics. :507–526.
Oszwald M., Zhiyong R., Westphal R., O'Loughlin P., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2008.  A rat model for evaluating physiological responses to femoral shaft fracture reduction using a surgical robot. Journal of Orthopaedic Research. 26:1656–1659.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Vollautomatische Reposition von Femurschaftfrakturen durch ein Robotersystem. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
2007
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Kuepper M., Hüfner T., Kendoff D., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Westphal R., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D-visualisierte telemanipulierte Reposition von Femurschaftfrakturen durch den Roboter. 71. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gösling T., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2007.  Semiautomatic robotic reduction of femoral shaft fractures with 3D visualization. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
2006
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Sommer K., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2006.  Forces and torques during fracture reduction: Intraoperative measurements in the femur. J Orthop Res. 24:333–338.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Faulstich J., Hankemeier S., Wahl F., Krettek C..  2006.  Overdistraction of the fracture eases reduction in delayed femoral nailing: results of intraoperative force measurements. J Trauma. 61:900–904.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Martin P., Krettek C., Wahl F..  2006.  A Surgical Telemanipulator for Femur Shaft Fracture Reduction. Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2:238–250.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  X-ray based drill guidance to support intramedullary nailing. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

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