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Conference Paper
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Kuepper M., Hüfner T., Kendoff D., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Westphal R., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D-visualisierte telemanipulierte Reposition von Femurschaftfrakturen durch den Roboter. 71. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Frakturmanipulation eines robotischen Aktors am Rattenfemur. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Oszwald M., Gösling T., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2008.  Full automatic reduction of femoral shaft fractures using a surgical robot. 8th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Gradient registration - a novel method for non-invasive robotic fracture reduction - initiation. 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Gradienten-Registrierung: Der Schlüssel zur non-invasiven, iDRB freien, robotischen Manipulation in der Frakturreposition? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Osypiuk R..  2009.  Hexa Platform as Active Environment System. International Workshop on Robot Motion and Control.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Ist die Oberflächenvisualisierung in der geschlossenen Frakturreposition des Femurs die entscheidende Zusatzinformation? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Weng S., Steil JJ.  2003.  Learning Compatibitlity Functions for Feature Binding and Perceptual Grouping. Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks. LNCS 2714:60–67.
Osypiuk R., Kröger T..  2008.  A Low-Cost Hexa Platform for Efficient Force Control Systems Using Industrial Manipulators. The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials. :3–4.
Finkemeyer B., Kröger T., Kubus D., Olschewski M., Wahl F..  2007.  MiRPA: Middleware for Robotic and Process Control Applications. Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :76–900.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Roboterassistierte Frakturreposition des proximalen Femurs. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.

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