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Author Title [ Type(Desc)] Year
Book
Wahl F..  1996.  10 Years Robotics Research at the Institute for Robotics and Process Control. Fortschritte in der Robotik. 2
Kröger T., Wahl F..  2009.  Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application.
Thomas U..  2008.  Automatisierte Programmierung von Robotern für Montageaufgaben. Fortschritte in der Robotik. 13
Spehr J..  2007.  Beaufsichtigung von Personen im häuslichen Umfeld - Grundlagen und Konzepte zur Verwendung einer Fischaugenkamera.
Mosemann H..  2000.  Beiträge zur Planung, Dekomposition und Ausführung von automatisch generierten Roboteraufgaben. Fortschritte in der Robotik. 6
Kruse E..  1998.  Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten. Fortschritte in der Robotik. 4
Buchholz D..  2016.  Bin-Picking. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 44
Winkelbach S..  2007.  Das 3d-Puzzle-Problem. GI-Edition, Lecture Notes in Informatics.
Winkelbach S..  2006.  Das 3d-Puzzle-Problem - Effiziente Methoden zum paarweisen Zusammensetzen von dreidimensionalen Fragmenten.
Wahl F..  1987.  Digital Image Signal Processing.
Wahl F..  1984.  Digitale Bildsignalverarbeitung.
Wahl F..  1993.  Digitale Bildsignalverarbeitung (Chinesiche Übersetzung).
Stahs T..  1995.  Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
Gutsche R..  1994.  Fahrerlose Transportsysteme - Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen. Fortschritte der Robotik. 22
[Anonymous].  1994.  Graphics & Robotics.
Spehr J..  2015.  On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 11
Röhrdanz F..  1998.  Modellbasierte automatisierte Greifplanung. Fortschritte in der Robotik. 3
[Anonymous].  1997.  Mustererkennung 1997. Informatik aktuell.
Kröger T..  2010.  On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems - Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events. Springer Tracts on Advanced Robotics. 58
Krebs B..  2000.  Probabilistische Erkennung von 3d Freiformobjekten mit Bayesschen Netzen. Fortschritte in der Robotik. 5
[Anonymous].  2008.  Proceedings of the 3rd International Colloquium 'Collaborative Research Center SFB 562'. Fortschritte in der Robotik.
[Anonymous].  2002.  Proceedings of the First International Colloquium 'Collaborative Research Centre 562 - Robotic Systems for Modelling and Assembly'.
[Anonymous].  2005.  Proceedings of the Second International Colloquium 'Collaborative Research Centre 562. Fortschritte in der Robotik.
Petersik A..  2007.  Realistische haptische Simulation materialabtragender chirurgischer Eingriffe. Fortschritte in der Robotik. 11
Prüfer M..  1996.  Reibungsanalyse und Identifikation von Dynamikparametern bei direkt angetriebenen und getriebebehafteten Robotern. Fortschritte in der Robotik. 1

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