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Moral A., Kunkel M., Tingelhoff K., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2007.  3D endoscopic approach for endonasal sinus surgery. 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. :4683–4686.
A
Eichhorn K., Rilk M., Wagner I..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Wagner I., Bootz F..  2007.  Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F., Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rilk M., Wahl F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Moral A., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
Wagner I., Tingelhoff K., Eichhorn K., Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie.
C
Tingelhoff K., Moral A., Kunkel M., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Wahl F., Bootz F..  2007.  Comparison between manual and semi-automatic segmentation of nasal cavity and paranasal sinuses from CT images. 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. :5505–5508.
Pirner S., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2009.  CT-based segmentation and evaluation of paranasal sinuses. Eur Arch Otorhinolaryngol. :507–518.
Pirner S., Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Deutscher HNO-Kongress.
D
Rilk M., Kubus D., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F..  2010.  Demonstration of a Prototype for Robot Assisted Endoscopic Sinus Surgery. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). :1090–1091.
E
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Wagner I., Tingelhoff K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2008.  Ex Vivo evaluation of force data and tissue elasticity for robot-assisted FESS. Eur Arch Otorhinolaryngol.
Kunkel M., Westphal R., Moral A., Wagner I., Bootz F., Eichhorn K., Wahl F..  2007.  Ex Vivo Indentation Tests to Determine Mechanical Properties of Human Nasal Tissues. Deutscher Kongress für Biomechanik. :132.
G
Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :263–274.
H
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Wahl F., Bootz F..  2008.  HNO 2008. 56:789–-794.
M
Wagner I., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2005.  Measurement of soft tissue properties in ex vivo preparations for the development of robotic assisted functional endoscopic sinus surgery. CURAC 2005, Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Biland H., Bootz F..  2006.  Messung von Gewebeeigenschaften an anatomischen Präparaten zur Entwicklung robotisch assistierter endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie. 77. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.
R
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Tingelhoff K., Bootz F..  2007.  Relationship between the internal carotid arteries and the spheniodal sinuses: an analysis for Robot Assisted Functional Endoscopic Sinus Surgery. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :7–10.
S
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2007.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2006.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
T
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Towards a FEM model of the nasal cavity and paranasal sinuses for robot assisted endoscopic sinus surgery. 4th Workshop Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields.

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