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A
Stahs T..  1988.  Automatisierung mit Industrierobotern. :257-270.
C
Grimm W., Stahs T., Curth K., Wahl F..  1990.  Computergestütztes 3D-Verfahren zur automatischen Modellanalyse in der Zahnheilkunde. 6. Treffen Medizintechnik Freie Universität Berlin.
E
Stahs T..  1995.  Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
Riechmann W., Strutz T., Stahs T..  1992.  Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
F
Stahs T., Wahl F..  1990.  Fast and Robust Range Data Acquisition in a Low-Cost Environment. Proceedings der ISPRS Commission V Konferenz Close Range Photogrammetry Meets Machine Vision, Zürich. :496-503.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Fast and Versatile Range Data Acquisition in a Robot Work Cell. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :1169–1174.
O
Stahs T., Wahl F..  1990.  Oberflächenvermessung mit einem 3D-Robotsensor. Zeitschrift für Photogrammetrie und Fererkundung (ZPF). :190-202.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile 3D Robot Sensor. Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition. :684–687.
Stahs T., Wahl F..  1993.  Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotersensor. Tagungsband des 3. Symposiums Bildverarbeitung der Technischen Akademie Esslingen.
Stahs T., Wahl F..  1994.  Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotsensor. Informationstechnik und Technische Informatik (it+ti). 1/94:39–46.
P
Gutsche R., Stahs T., Wahl F..  1991.  Path Generation with a Universal 3D Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento. :838–843.
Stahs T., Wahl F..  1989.  Polyhedral Object Recognition by Hough Space Analysis. Geobild. 51:165-172.
R
Stahs T., Wahl F..  1992.  Recognition of Polyhedral Objects under Perspective View. Computers and Artificial Intelligence. 11:155–172.
T
Stahs T., Wahl F..  1989.  Three-Dimensional Range Acquisition of Line-Like Objects. Proceedings of the 3rd International Conference of Image Processingand its Applications University of Warwick, UK. :14-18.