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Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gaulke R., O'Loughlin P., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2009.  3D Visualized Robot Assisted Reduction of Femoral Shaft Fractures. Technol Health Care. 17(4):337–343.
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Kuepper M., Hüfner T., Kendoff D., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Westphal R., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D-visualisierte telemanipulierte Reposition von Femurschaftfrakturen durch den Roboter. 71. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
I
Gösling T., Westphal R., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2002.  Interaktive roboterunterstützte Reposition von Femurschaftfrakturen. CURAC 2002, Computer und Roboter Assistierte Chirurgie.

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