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Wahl F., Thomas U..  2002.  Robot Programming - From Simple Moves to Complex Robot Tasks. Proceedings of the First International Colloquium 'Collaborative Research Centre 562 - Robotic Systems for Modelling and Assembly'. :245–259.
Wahl F..  1984.  A Coded-Light Approach for 3-Dimensional (3D)Vision.
Wahl F..  1988.  Syntactic and Structural Pattern Recognition. :197-216.
Wahl F..  1991.  Depths Coordinate Sensors for Robotic Applications. Proceedings Control of Discrete Processes.
Wahl F..  1987.  Digital Image Signal Processing.
Wahl F., Spehr J., Winkelbach S..  2009.  Aktivitätenerkennung mit virtuellen Lichtschranken.
Wahl F..  1984.  Digitale Bildsignalverarbeitung.
Wahl F..  1988.  Deriving Features from Hough Space for Object Recognition and Configuration Estimation. Proceedings of COST 13 Workshop Bonas, Frankreich. :141-152.
Wahl F..  1992.  Nachrichtentechnik. 13
Wahl F..  1987.  9. DAGM Syposium. Informatik Fachberichte. :200-206.
Wahl F., Kröger T., Kubus D..  2010.  Positionierende Maschine.
Wahl F..  1988.  Analysing Hough Nets for Recognition of Polyheder-Like Objects. Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, IEEE. :550-554.
Wahl F..  1993.  Digitale Bildsignalverarbeitung (Chinesiche Übersetzung).
Wahl F..  1986.  8. DGAM Symposium. Informatik-Fachberichte. :12-17.
Wahl F..  2012.  Robotik an der Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät. 40 Jahre Informatik an der Technischen Universität Braunschweig 1972 - 2012
Wahl F..  1988.  Methoden der künstlichen Intelligenz.
Wahl F..  1996.  10 Years Robotics Research at the Institute for Robotics and Process Control. Fortschritte in der Robotik. 2
Wahl F., Biland H..  1986.  Decomposition of Polyhedral Scenes in Hough Space. Proceedings Pattern Recoginition IAPR , Paris, Frankreich. 1:78-84.
Wahl F..  1988.  Grundlegende Methoden der Computergeometrie.
Wahl F..  1988.  A Survey on Hough Transform Techniques.