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Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotersensor. Tagungsband des 3. Symposiums Bildverarbeitung der Technischen Akademie Esslingen.
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1993. Polyhedral Object Recognition by Hough Space Analysis. Geobild. 51:165-172.
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1989. Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotsensor. Informationstechnik und Technische Informatik (it+ti). 1/94:39–46.
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1989. Recognition of Polyhedral Objects under Perspective View. Computers and Artificial Intelligence. 11:155–172.
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1992. Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
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1988. Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile 3D Robot Sensor. Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition. :684–687.
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