Biblio
Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
.
2009. .
2007. 3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
.
2006. Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
.
2012. Robot Assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. Journal of Robotics Research - Special Issue: Medical Robotics, Part II. 28:1259–1278.
.
2009. Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
.
2008. .
2013. Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
.
2007. .
2006. Experimental Robotics. :153–163.
.
2008. Progress in Robot Assisted Fracture Reduction. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
.
2004. Robot Guided Water Jet Cutting to Assist Osteotomies of Human Bones. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
.
2014. Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
.
2006. Medical Robotics. :507–526.
.
2008. Chirurgierobotik am iRP Braunschweig: Roboterassistenzsysteme für orthopädische und endoskopische Operationen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
.
2012. X-ray based compensation of relative motions for non-invasive surgical navigation (Poster). CARS 2010.
.
2010. Bildverarbeitung für die Medizin. :125–128.
.
2003. Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
.
2004. Bildverarbeitung für die Medizin 2014. Informatik aktuell. :354–359.
.
2014. X-ray based drill guidance to support intramedullary nailing. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
.
2006. Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
.
2013. Trauma und Berufskrankheit. 11(3):140–147.
.
2009. CARS 2003, Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery. International Congress Series. :1369.
.
2003. A Surgical Telemanipulator for Femur Shaft Fracture Reduction. Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2:238–250.
.
2006. Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. International Conference on Computer Vision Systems.
.
2007.