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Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots. IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems. 14 (4):1367-1377.
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2022. SYnENZ 2021: Bericht aus der SYnENZ Kommission. Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :154-160.
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2022. Systematic Testing of Exoskeletons with Robots: Challenges and Opportunities. Int. Symposium on Robotics. :42-49.
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2022. Variable Stiffness Actuator Control Based on Linear Model Predictive Control in a Low Stiffness Regime. Int. Symposium on Robotics . :117-122.
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2022. Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
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2023. Mit KI zu mehr Teilhabe in der Arbeitswelt: Potenziale, Einsatzmöglichkeiten und Herausforderungen. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
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2023. KI für die Fachkräftesicherung nutzen. Lösungsansätze für Automatisierung, Teilhabe und Wissenstransfer.. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
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2024. Lessons Learned from Investigating Robotics-Based, Human-like Testing of an Upper-Body Exoskeleton . Applied Sciences. 14(6)
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2024. Roboter bewegen – Roboter (er-)leben. In Gransche, Bellon, Nähr Hrsg.: Technik sozialisieren? . :67-90.
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2024. Ist KI zu kontrollieren? Überlegungen zur Ethik des Zusammenwirkens von Menschen und KI-Maschinen In Steil, J.J. et al. Hrsg.: SYnENZ - Synergie und Intelligenz im Zusammenwirken von Mensch und Maschine: Beurteilen - Messen - Bewerten.
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In Press.