Biblio

Found 244 results
Author Title Type [ Year(Desc)]
Filters: Author is Jochen J. Steil  [Clear All Filters]
2021
Jipp M, Steil JJ.  2021.  Steuern wir oder werden wir gesteuert? Chancen und Risiken von Mensch-Technik-Interaktion R. Haux, K. Gahl, M. Jipp, R. Kruse, O. Richter (Hrsg.): Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz.
2022
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2022.  Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots. IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems. 14 (4):1367-1377.
Meyer-Veit F, Rayyes R, Gerstner AOH, Steil JJ.  2022.  Hyperspectral Endoscopy using Deep Learning for Laryngeal Cancer Segmentation. ICANN.
Meyer-Veit F, Rayyes R, Gerstner A, Steil JJ.  2022.  Hyperspectral Wavelength Analysis with U-Net for Larynx Cancer Detection. ESANN.
Steil JJ.  2022.  SYnENZ 2021: Bericht aus der SYnENZ Kommission. Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :154-160.
Wehrle T, Barut S, Klankers K, Mohammadi P, Steil JJ.  2022.  Systematic Testing of Exoskeletons with Robots: Challenges and Opportunities. Int. Symposium on Robotics. :42-49.
Aljumaili M, Steil JJ.  2022.  Variable Stiffness Actuator Control Based on Linear Model Predictive Control in a Low Stiffness Regime. Int. Symposium on Robotics . :117-122.
2023
Donat H., Mohammadi P, Steil JJ.  2023.  Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
Steil JJ, Bullinger-Hoffmann A, André E.  2023.  Mit KI zu mehr Teilhabe in der Arbeitswelt: Potenziale, Einsatzmöglichkeiten und Herausforderungen. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
2024
Schmidt CM, Stich A, Suchy O, André E, Bullinger-Hoffmann A, Bittner E, Heister M, Huchler N, Peissner M, Prasuhn P et al..  2024.  KI für die Fachkräftesicherung nutzen. Lösungsansätze für Automatisierung, Teilhabe und Wissenstransfer.. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Klankers K, Rudloff A, Mohammadi P, Hoffmann N, Latifi SMilad Mir, Gökay R, Nagwekar R, Weidner R, Steil JJ.  2024.  Lessons Learned from Investigating Robotics-Based, Human-like Testing of an Upper-Body Exoskeleton . Applied Sciences. 14(6)
Manzeschke A, Steil JJ.  2024.  Roboter bewegen – Roboter (er-)leben. In Gransche, Bellon, Nähr Hrsg.: Technik sozialisieren? . :67-90.
2025
Heuser S, Steil JJ, Salloch S.  2025.  AI ethics beyond principles: Strengthening the life-world perspective. Science and Engineering Ethics. 31(7)
Donat H, Steil JJ, Ben Halima A.  2025.  Efficient Data-Driven Force Sensing for Concentric Tube Continuum Robots using Diffeomorphic-Mapping-Based Transfer Learning. RoboSoft.
Queißer JF, Tani J, Steil JJ.  2025.  The Epistemic Uncertainty Gradient in Spaces of Random Projections. Entropy.
Heuser S, Steil JJ.  2025.  Ist KI zu kontrollieren? Überlegungen zur Ethik des Zusammenwirkens von Menschen und KI-Maschinen In Richter, Otto et al. Hrsg.: SYnENZ - Synergie und Intelligenz im Zusammenwirken von Mensch und Maschine: Beurteilen - Messen - Bewerten.
Klankers K, Steil JJ.  2025.  Modeling of Deformable Linear Objects Under Incomplete State Information. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
Richter O, Drewitz U, Haux R, Heuser S, Kacprowski T, Steil JJ.  2025.  Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz: Beurteilen - Messen - Bewerten.
In Press
Richter J, Oliveira JP, Scheurer C, Steil JJ, Dehio N.  In Press.  Task-Parameterized Motion Learning with Time-Sensitive Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters .

Pages