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Author Title [ Type(Desc)] Year
Conference Paper
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A.  2013.  Dynamical model of ball juggling delta robots using reflection laws. 16th International Conference on Advanced Robotics .
Dehio N, Steil JJ.  2019.  Dynamically-consistent Generalized Hierarchical Control. ICRA. :1141-1147.
Narioka K, Reinhart F, Steil JJ.  2015.  Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob).
Iser R., Kubus D., Wahl F..  2009.  An Efficent Parallel Approach to Random Sample Matching (pRANSAM). Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. :1199–1206.
Prüfer M., Wahl F..  1992.  Efficient and Versatile Flow of Video Data into a Transputer Network. From Theory to Sound Praxis, European Workshop on Parallel Computing. :422–431.
Thomas U., Barrenscheen M., Wahl F..  2003.  Efficient Assembly Sequence Planning Using Stereographical Projections of C-Space Obstacles. Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2003). :96–102.
Buchholz D., Futterlieb M., Winkelbach S., Wahl F..  2013.  Efficient Bin-Picking and Grasp Planning Based on Depth Data. Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA),. :3230–3235.
Rolf M, Steil JJ, Gienger M.  2009.  Efficient exploration and learning of whole body kinematics. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. :1–7.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1996.  Efficient, Iterative, Sensor Based 3D Map Building using Ratings Functions in Configuration Space. IEEE International Conference on Robotics and Automation. :1067–1070.
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ.  2010.  Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks. :1–6.
Reinhart F, Steil JJ.  2014.  Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. :1400–1407.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1996.  Ein aufgabenorientiertes Robotermontageplanungssystem für die automatische Generierung und Evaluierung von Montagesequenzen. Bergisches Seminar für Robotik, Bergische Universität Wuppertal. :85–112.
König K., Schöning V., Kröger T..  2007.  Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich. AAET: 8. Symposium zum Thema Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :198–218.
Thomas U., Maciuszek I., Wahl F..  2002.  Eine Systematik zur universellen Beschreibung für serielle, parallele und hybride Roboterstrukturen. Robotik 2002. :101–106.
Haas P., Wypior H., Westphal R., Krettek C., Neunaber C..  2012.  Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Riechmann W., Strutz T., Stahs T..  1992.  Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
Dietrich F., Wobbe F., Buchholz D., Sowinski F., Raatz A., Schumacher W., Wahl F..  2010.  Enhancements of Force-Torque Map Based Assembly Applied to Parallel Robots. Proc. of IEEE International Conference on Industrial Technology. :469–474.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Kratchounova T., Krebs B., Korn B..  1996.  Erkennung und Bestimmung der aktuellen Konstellation von Objekten mit Scharniergelenken. DAGM 1996 - Mustererkennung. :502–509.
Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Westphal R., Krettek C..  2005.  Erleichterung der sekundären Marknagelung durch externe Fixation in leichter Distraktion. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Thomas U., Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2003.  Error-Tolerant Execution of Complex Robot Tasks Based on Skill Primitives. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3069–3075.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1996.  Estimation of Collision Probabilities in Dynamic Environments for Path Planning with Minimum Collision Probability. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. :1288–1295.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.

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